7月3日，2023年度市教委科学技术研究计划项目拟立项项目公示。今年拟立项72项重大项目、227项重点项目、1339项青年项目。我中心王全保教授团队申报的“基于融合感知的路侧信息采集及处理方法研究”获得重点项目立项。

本项目拟通过研究掌握路侧感知融合信息采集处理技术，搭建基于算法研究和试验的路侧融合感知信息采集处理平台，以实现车路协同路侧感知融合，在车-路-云数字化信息共享的同时，综合提升整体交通运行事件的路端感知计算能力，并提高驾驶安全和道路通行效率。

据王全保教授介绍，随着自动驾驶、智能网联汽车技术和产业的不断发展，自动驾驶汽车以及智能网联汽车自身具有的环境感知系统已不满足实际行驶工况安全高效的需求，针对车端感知对特定道路交通场景信息处理具有局限性、存在视觉盲区以及视觉限制、感知不全面的问题，本研究的目的是构建基于算法研究和试验的路侧融合感知信息采集处理平台，实现车路协同路侧感知融合，车-路-云数字化信息共享的同时，综合提升整体交通运行事件的路端感知计算能力，提高驾驶安全和道路通行效率。