9月15日，重庆市交通局发布2023年度重庆市交通科技项目立项清单，我中心王全保教授团队的“复杂道路交通环境下路侧融合感知信息处理关键技术研究”获批立项。

       随着我国城市化进程不断发展,城市交通问题逐步突显,未来智能交通系统将是解决城市交通需求的最重要方法。智能交通系统的实现,需要对道路交通状况进行实时感知与监测,所幸随着移动通信、卫星定位、物联网、大数据等技术的不断发展,GNSS、RFID、微波、地磁、视频等采集方法已广泛地应用在城市交通领域的信息感知当中。

       路侧感知技术是车路协同路线中最重要的内容，路侧感知是指利用摄像机、毫米波雷达、激光雷达等传感器获取信息，再通过路侧边缘计算，从而实现对该路段的交通参与者、路况等的瞬时智能感知，最终实现车路的协同管理。

       据项目负责人介绍，本项目研究成果的路侧感知能够增强自动驾驶车辆的感知能力，有效弥补单车智能的感知盲点，让自动驾驶由过去的单兵作战转变为有组织的高效协同合作。在自动驾驶感知、决策层面技术痛点无法短时间突破背景下，行业正由单车智能走向协同智能，也将推动自动驾驶产业加速成熟，最终形成低成本的自动驾驶。针对普通社会车辆，路侧感知将给其赋能高级辅助驾驶功能。通过路侧雷达、摄像头等传感器采集汽车周边、前方较远距离的环境数据，进行静态、动态物体的识别、跟踪，控制系统结合地图数据做出行为决策，使驾驶者提前觉察可能发生的危险，从而有效提升驾驶安全性。